为加强大学生创新意识、实践能力、合作精神培养，促进大学生理论基础知识与综合实践能力的有机结合，提升创新实践能力和就业竞争力，形成勤于学习、善于思考、勇于实践、敢于创新、诚实守信、奋发向上的良好学风，拟举办第五届“胜信杯”机电产品创新设计竞赛（以下简称竞赛），现将有关事项通知如下：

一、竞赛原则

公平、公正、公开

二、活动目的

加强大学生的创新意识、提高操作能力、培养合作精神，使大学生理论基础知识与综合实践能力有机结合，从而以赛促学、以赛促教，为优秀人才脱颖而出创造条件。

三、活动内容

本次大赛设专业技能赛和创意作品赛两个部分，具体内容如下：

（I）专业技能竞赛

本赛为个人赛，参赛选手使用SolidWorks软件进行三维建模及零件装配，需要用“胜信在线考试系统”进行赛题查阅、设计要求查阅、资料下载及作品提交等内容，实现无纸化信息化竞赛。

比赛时间：暂定12月初，具体时间待定

比赛地点：待定

（II）创意作品竞赛

本竞赛为命题竞赛，根据所学理论知识，结合学习和工程实例，自主设计研发符合主题的机电相关产品。

主题一：智慧家居、幸福家庭

主题二：抓取稳准、手到擒拿

主题三：自主选题，但应符合2020年相关国家级赛事有关要求。

主题一竞赛内容：须为“设计与制作用于1）帮助老年人独自活动起居的机械装置（简称助老机械）；2）现代智能家居的机械装置（简称智能家居机械）”。

智慧城市、智慧社会是目前社会发展的主旋律，而针对人口老龄化的健康养老问题，也已经成为当前我国必须面对和解决的社会问题。对于“助老机械”，重点设计当老人独自在家活动时，辅助其从床上坐立、上下床、如厕、洗浴；预防其跌伤、辅助其跌倒后站立；提醒吃药、物品整理和方便存取等方面的机械装置。还包括针对居住复式楼层家庭，设计帮助老人上下楼的机械装置。

“助老机械”不针对助残、伤病后康复锻炼目的进行设计，如可共通使用，应以助老为主要目的。

对于“智能家居机械”，重点是使用智能技术，设计和开发新一代住宅用机械和家用机械装置，如实现自动通风、合理采光、室内物品整理、室内卫生打扫、衣物晾晒与折叠存放等功能。还包括在台风暴雨来临时，门窗加固防护的机械装置；地下车库智能阻水、排水的机械装置。也包括针对北方大暴雪时，清除屋顶积雪的机械装置。在设计上述机械装置时，提倡和鼓励利用 “智能化”和充分发挥人的智慧。

设计时应注重综合运用所学“机械原理”、“机械设计”等课程的设计原理与方法，注重作品原理、功能、结构上的创新性。

参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和智能技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性、实用性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。

主题二竞赛内容：须为“生产线用零部件抓取机器手爪；办公、家庭及货架存放类物品抓取机器手爪；义肢（拟人手机器手爪）；柔性机器手爪；登月营地物品抓取机器手爪”。设计内容主要是机器手抓取部分，可将运动平台和多轴手臂作为其支撑，但不是设计的主体。

内容说明：参赛学生通过调研，针对各类对象的特点自行提出设计需求，明确设计功能目标，完成一种抓取过程（如零部件抓取，办公、家庭及货架存放类用品抓取，义肢，具有特殊用途的柔性抓取）的机器手爪以及登月营地物品抓取机器手爪设计。

设计要求：

1、生产线用零部件抓取机器手爪

（1）抓取对象为某生产线的零部件、中间产品。生产线不局限于加工生产线，对象不局限于机械产品。

（2）机器手爪运动要求：随手臂运动到抓取位置，以准确的动作可靠抓取零件；完成提升、转位等动作，放下零件；回到原始位置，准备下一步抓取。

2、办公、家庭及货架存放类物品抓取机器手爪

（1）抓取对象为办公、家庭及货架存放类物品（考虑易碎、易损、液体容器等）。

（2）机器手运动要求：随运动平台（含手臂）移动到抓取位置，以准确的动作可靠抓取物品；完成提升、转位等动作，再随运动平台（含手臂）移动到服务对象位置，递出并松开物品；回到原始位置，准备下一步抓取。

3、义肢（拟“人手”机器手爪）

（1）大体上接近儿童人手的外观，满足FDM工艺3D打印制作的需求，各类结构容易拆装（使用者可自行拆装），手指尖能使用防滑材料或结构，避免后期使用硅胶或指套，手掌类机械手原功能效果不能降低，即：通过腕关节弯曲后，五指能够实现抓握动作，在有防滑装置的情况下，手掌义肢最大水平抓握能力大于500g（手掌）；接受腔易于脱戴，即戴即用。

（2）还可设计一种可以让“保留部分手指情况”儿童戴上机械手、并实现抓握动作的佩戴结构。常见有：保留一点大拇指或保留一点大拇指和小拇指。

4、柔性机器手爪

（1）抓取对象为任意物品（水果、鸡蛋等无固定准确外形的物体）。机器手爪可由柔性材料与硬性结构组合，也可完全由柔性材料构成。

（2）实现柔性机器手爪抓取物品动作。

（3）柔性机器手爪可搭载运动平台和手臂，也可不搭载。

5、登月营地物品抓取机器手爪

（1）登月营地物品抓取对象为建设营地使用的小型设备工具及月球表面材料。

（2）机器手爪运动要求：帮助完成营地建设等任务所需的机械动作。

（3）项目组须查阅相关资料，根据在月球表面工作的特定条件提出工作对象、设定机器手爪运动。要求在说明书中给出文字解说。

主题三竞赛内容：开放式题目，但需结合复杂工程问题给出解决方案，并能提供完整的建模及设计资料。

比赛流程：将所设计的作品资料报送大赛组委会；初评后，选出具有代表性的优秀作品进行现场演示、答辩，根据作品质量、答辩情况评定作品奖。

作品形式：

（1）产品实物、或放缩的产品实物、或样机三维模型；

（2）需提交报名表、作品简介、作品统计表、设计说明书等技术资料；

（3）建模作品需提交模型源文件。

四、竞赛组织

主办方：中国石油大学胜利学院教务处

承办方：机械与控制工程学院

协办方：机械与控制工程学院科协

五、奖项设置

竞赛设置一等奖、二等奖、三等奖；学院将从专业技能赛获奖选手中选拔学生参加省级、国家级成图大赛；从创意作品竞赛获奖作品中择优推荐参加2020年省级和国家级专业相关学科竞赛。具体奖项设置如下：

编号	参赛模块	奖项	名额	奖励
1	专业技能赛	一等奖	3	证书+免费CSWA认证名额
		二等奖	5	证书+免费CSWA认证名额
		三等奖	5	证书+免费CSWA认证名额
		优秀奖	20	证书
2	创意作品赛	一等奖	10%	证书+奖金1000元
		二等奖	20%	证书+奖金600元
		三等奖	30%	证书+奖品
		优秀奖	40%	证书

六、报名方式

（1）专业技能赛以班级为单位，将报名信息：姓名、学号、年级专业、身份证号、联系电话汇总后，统一上报大赛组委会。

（2）创意作品赛要求以团队形式报名，每团队成员不超过5人，指导教师不超过2人，参赛人员可跨专业组合；

（3）各参赛选手根据报名方式要求，请于12月10日前将专业技能赛汇总表（见附件1）、创意作品赛报名表（见附件2）、设计说明书等文件资料（仅创意作品赛提交）电子版发至邮箱（请勿重复提交）：jkxyjxx_slc@126.com；文件命名格式：专业年级-团队名-作品名-负责人-联系电话。纸质版报名汇总表（专业技能赛）交至大赛组委会办公室（自动化馆科协办公室）。

（3）大赛组委会

办公室：自动化馆科协办公室（自动化馆南楼一楼西面冲楼梯小门）

报名咨询：郭金泳老师   电话：0546-7396637（自动化馆327）

刘庆/刘晓老师  电话：0546-7396617（自动化馆239）

七、注意事项

（1）参赛者需凭本人身份证及学生证参加现场竞赛。

（2）参加创意作品赛的作品如前期参加过各级、各类比赛获奖的作品，需增加创新点说明。

（3）所提交作品需保证其原创性，真实性。

中国石油大学胜利学院教务处

机械与控制工程学院

2019年11月12日